Točna (nejen) pro RCX

overview image

Počítačový model-návod:  turntable.mpd  2 KB, LDraw dokument
Návod ke stažení:  turntable.zip  113 KB, html v zip archivu

K čemu je počítačový model?

Př hraní si s RCX jsem si také udělal dva světelné senzory (použil jsem fototranzistory vlepené do elektrických kostek). Jedním z mých dalších projektů pak bylo vytvoření robotického ekvivalentu slunečnice. Tedy robot, vyhledávající světelný zdroj a udržující směr k němu. Po konstrukční stránce byl maximálně jednoduchý, zajímavá byla programátorská část.

Problémem bylo jak dovolit robotu neomezenou volnost otáčení a přitom neukroutit přívodní kablíky. Nakonec jsem to vyřešil následujícně: RCX se spolu s motorem otáčí na točně, středem točny (osou rotace) prochází hnaná hřídel přes redukci k vnějšímu ozubení. Tím dosahuji poměrně snesitelné rychlosti otáčení. To je asi tak vše.

Model obsahuje podle mého nejdůležitější část, nohy (jakýkoliv stojánek) i vrchní plošinu pro umístění RCX si jistě dostaví každý dle svých možností a fantazie.

Poznámku o mém vztahu k webdesignu už asi znáte: subject is matter, not design.


disclaimer www.sweb.cz/seifrob